В края на XVIII в. в сливенския квартал "Клуцохор" е построена къщата на рода Асенови, където на 10 май 1840г. се ражда големият бунтар - легендарният войвода Хаджи Димитър.
Тук през 1935г. е открита първата музейна сбирка, която през 1955г. прераства в експозиция.
Родният дом е малка, едноката, несиметрична къща с дървен чардак, с характерните конструктивни архитектурни белези на Ранното възраждане.
Възстановен е изцяло традиционният интериор в стаята, където е роден Хаджи Димитър, гостната, мутвакът /кухнята/ и типичната сливенска винарска изба.
В музейния комплекс е включен и ханът на х. Никола Асенов с прилежащите стопански постройки, където е пресъздадена обстановка, типична за предосвобожденски хан и кебеджийска работилница.
На втория етаж е представена обширна експозиция за войводите Хаджи Димитър и Стефан Караджа-изложени са интересни експонати на образци огнестрелно и хладно оръжие, фотоси и документи, свързани с героичния демарш на четата от 1868г.
Къща - музей " Хаджи Димитър " е включена в списъка на 100 - те национални туристически обекта под № 54 .
На 13 май 2008 г. отвори врати новата предметно-документална експозиция в къща-музей "Хаджи Димитър".